一、基本情况
万琴，女，教授、博士生导师，澳门新葡官网进入澳门新葡官网进入院长，模式识别与智能系统专业博士，美国匹兹堡大学访问学者，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，中国图象图形学学会机器视觉专业委员会委员，湖南省自动化学会理事。从攻读硕、博学位以来，一直从事机器视觉及模式识别等相关领域研究工作。近五年主持国家自然科学基金2项、湖南省杰出青年基金项目1项，湖南省自然科学基金3项，作为主研人员参与了多项国家863计划项目等国家和省部级重点项目，在国内外刊物上发表论文近30篇，SCI\EI收录近20篇，授权国家发明专利5项，出版学术专著一部，主持获得国家级教学成果二等奖、省级教学成果一等奖，获省部级科技进步奖一等奖4项。主讲《自动控制原理》、《现代控制理论》、《视觉检测》等课程。
电话：0731-58683798 邮箱：wanqin_10@126.com
二、主要研究方向与业绩
主要从事机器视觉、模式识别与智能系统、多目标检测跟踪等方向的研究工作。
三、主持的主要课题
1. 湖南省杰出青年科学基金项目，移动机器人复杂场景中的多运动目标检测跟踪研究（项目编号：2021JJ10002），2021.01-2023.12，主持
2. 国家自然科学基金青年项目，基于RGB-D视觉上下文图模型的多运动目标跟踪方法研究（项目编号：62006075），2021/01-2023/12，主持
3. 国家自然科学基金应急管理项目,基于三维复合视觉系统的多运动目标检测与跟踪（项目编号：61841103），2019/01-2019/12，主持
4. 湖南省自然科学基金面上项目，基于三维视觉时空上下文图模型的多遮挡目标跟踪研究(项目编号：2020JJ4246)，2020-2022，主持
5. 湖南省自然科学基金面上项目，基于三维属性关系图模型的复杂多目标遮挡跟踪研究（项目编号：2016JJ2041），2016/01-2018/12，主持
6. 湖南省教育厅重点项目，基于新型三维视觉系统的多运动目标精确跟踪研究（项目编号：15A044），2016/09-2018/12，主持
7. 湖南省自然科学基金青年项目，复杂监控场景中的多运动目标视觉检测与跟踪方法研究（项目编号：11JJ4049），2011/01-2013/12，主持
8. 湖南省高校创新平台开放基金，复杂视觉监控场景中多运动目标优化跟踪方法研究（项目编号：11K019），2011/09-2014/09，主持
9. 国家863计划现代交通技术领域主题项目子课题，机器视觉感知与智能车载控制（项目编号：2012AA112312），2012/09-2015/09，参与
四、所获科技奖励及成果
[1] 2022年，国家级教学成果二等奖、省级教学成果一等奖
[2] 2019年，中国商业联合会科学技术奖一等奖
[3] 2010年，湖南省科学技术进步奖一等奖
[4] 2009年，中国包装总公司科学技术奖一等奖
[5] 2009年，教育部科技进步一等奖
[6] 2016年，湖南省“芙蓉百岗明星”
[7] 2014年，湖南省第十五届自然科学优秀学术论文二等奖
[8] 2013年，2011-2013湘潭市自然科学优秀学术论文二等奖
五、代表性著作与论文
[1] 万琴,李智,李伊康,葛柱,王耀南,吴迪.基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法.自动化学报,2023,49(7):1558-1572.
[2] Qin Wan,Xiaolin Zhu,Yueping Xiao,Jine Yan,Guoquan Chen,Mingui Sun. An Improved Non-Parametric Method for Multiple Moving Objects Detection in the Markov Random Field. Computer Modeling in Engineering & Sciences(SCI),2020,124(1):129-149.
[3] Qin Wan，Yaonan Wang，Xiaofang Yuan，Juan Lu.Tracking multiple persons based on attributed relational graph. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence(SCI).2011.8.1，25（5）：713-739.
[4] Yaonan Wang，Qin Wan*，Hongshan Yu.Effective method for tracking multiple objects in real-time surveillance system.Journal of Systems Engineering and Electronics (SCI)，2009.12.1，20(6):1167-1178.
[5] Qin Wan，Yaonan Wang.Detecting moving objects by ant colony system in a MAP-MRF framework.International Conference on Management Science and Artificial Intelligence(EI)，2010.12.6-2010.12.8.
[6] 万琴,朱晓林,肖岳平,孙健,王耀南,颜金娥,杨佳玉.采用RGB-D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算法[J/OL].控制理论与应用:1-13[2021-08-10].http:// kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20210629.0956.012.html.
[7] 万琴，王耀南，刘星平，林国汉，余洪山.改进联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪.控制理论与应用(EI)，2011,11(10):1421-1430.
[8] 万琴，王耀南，刘星平，林国汉，余洪山.基于MAP-MRF框架的复杂情况下多运动目标检测.仪器仪表学报(EI)，2014.8.15，(08):1869-1874.
[9] 万琴，王耀南，余洪山，林国汉.基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪.仪器仪表学报(EI)，2013.3.15(03):608-613.
[10] 万琴，余洪山，吴迪，林国汉.基于三维视觉系统的多运动目标跟踪方法综述.计算机工程与应用（CSCD)，2017.10.1(19):33-39.
[11]Qin Wan，Yaonan Wang.Tracking multiple persons under occlusion using appearance model based on attributed relational graph.Applied Mechanics and Materials(EI)，2012.1.1，1(10):220-223.
六、讲授课程
《自动控制原理》本科生课程
《现代控制理论》本科生课程
《视觉检测技术》本科生课程
《风电场SCADA监控系统》硕士研究生课程
《机器感知及控制》硕士研究生课程
